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HB202M兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
 一、特點(diǎn)
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DC12～36V電源供電
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最大2A相電流輸出
- H橋雙極性PWM電流調(diào)制
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具備多種細(xì)分模式，特殊細(xì)分要求可定制
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具備脫機(jī)（FREE）控制信號(hào)
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輸入信號(hào)光電隔離
二、適配電機(jī)
35、42、55、57BYG系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
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端子標(biāo)記 |
功能 |
說(shuō)明 |
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+5V |
5v信號(hào)電源正輸入(公共端) |
脈沖+方向模式下：
1）
脈沖光耦開(kāi)通沿有效，最小脈寬2us
2）
方向光耦關(guān)斷時(shí)正轉(zhuǎn)，開(kāi)通時(shí)反轉(zhuǎn)
正/反脈沖模式見(jiàn)“信號(hào)設(shè)置” |
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CP |
步進(jìn)脈沖/正向脈沖負(fù)輸入端 |
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DIR |
方向信號(hào)/反向脈沖負(fù)輸入端 |
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FREE |
脫機(jī)控制信號(hào)負(fù)輸入端 |
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POW |
電源指示 |
電源正常時(shí)發(fā)光管亮(紅色) |
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TIM |
相原點(diǎn)指示 |
相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮(綠色) |
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A |
A相頭輸出 |
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/A |
A相尾輸出 |
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B |
B相頭輸出 |
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/B |
B相尾輸出 |
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+24V |
電源輸入 |
額定電壓DC24V（DC12～36V）,2A |
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0V |
注：1, 信號(hào)輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號(hào)，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻
2, 如需控制信號(hào)共陰輸入（低電平為公共端)，可聯(lián)系我司定制，簡(jiǎn)單處理即可;
或者選用更高性能的HB203S驅(qū)動(dòng)器
四、信號(hào)設(shè)置
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開(kāi)關(guān)位置（DIP1） |
信號(hào)設(shè)置 |
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0 |
CP為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，DIR為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào) |
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1 |
CP為脈沖信號(hào)，DIR為方向信號(hào)（電平控制） |
五、電流設(shè)置
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開(kāi)關(guān)位置（DIP2 3
4） |
輸出電流（峰值,單位：A） |
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000 |
2.0 |
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001 |
1.8 |
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010 |
1.6 |
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011 |
1.4 |
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100 |
1.2 |
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101 |
1.0 |
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110 |
0.8 |
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111 |
0.6 |
六、細(xì)分設(shè)置
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開(kāi)關(guān)位置（DIP5 6
7 8） |
細(xì)分設(shè)置（拍/齒） |
脈沖數(shù)/圈 |
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0000 |
256 |
12800 |
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0001 |
200 |
10000 |
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0010 |
160 |
8000 |
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0011 |
128 |
6400 |
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0100 |
100 |
5000 |
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0101 |
80 |
4000 |
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0110 |
64 |
3200 |
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0111 |
50 |
2500 |
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1000 |
40 |
2000 |
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1001 |
32 |
1600 |
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1010 |
25 |
1250 |
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1011 |
20 |
1000 |
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1100 |
16 |
800 |
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1101 |
10 |
500 |
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1110 |
8 |
400 |
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1111 |
4 |
200 |
注：撥動(dòng)開(kāi)關(guān)“ON”時(shí)為“0”；細(xì)分設(shè)置可根據(jù)用戶(hù)要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸
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