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VR310B三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一、特點(diǎn)
- AC110～220V電源供電
- 最大10A相電流輸出
- H橋PWM調(diào)制恒相流驅(qū)動(dòng)
- 具備3/6拍轉(zhuǎn)換控制信號(hào)
- 具備脫機(jī)（FREE）控制信號(hào)
- 靜止時(shí)自動(dòng)半電流鎖定
- 輸入輸出信號(hào)光電隔離
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二、適配電機(jī)
110、130、150系列三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
端子標(biāo)記 |
功能 |
說(shuō)明 |
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CP |
步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入端 |
光耦開通沿有效，最小脈寬10us |
CW/CCW |
方向控制信號(hào)輸入端 |
光耦關(guān)斷時(shí)為正轉(zhuǎn)，關(guān)斷時(shí)為反轉(zhuǎn) |
F/H |
步距控制信號(hào)輸入端 |
光耦關(guān)斷時(shí)為6拍，開通時(shí)為3拍 |
FRE |
脫機(jī)控制信號(hào)輸入端 |
光耦開通時(shí)輸出電流為0，電機(jī)無(wú)鎖定轉(zhuǎn)矩 |
POW |
電源指示輸出 |
光耦副邊集電極開路輸出（50V/20mA）。電源正常時(shí)POW腳和COM腳之間三極管開通 |
TIM |
相原點(diǎn)指示輸出 |
光耦副邊集電極開路輸出（50V/20mA）。相原點(diǎn)時(shí)TIM腳和COM腳之間三極管開通 |
COM |
信號(hào)公共端 |
CP、CW/CCW、F/H、FRE、POW、TIM內(nèi)部光耦的公共地 |
POWER |
電源指示 |
電源正常時(shí)發(fā)光管亮（紅色） |
TIMING |
相原點(diǎn)指示 |
相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮（綠色） |
A |
A相頭輸出 |
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A- |
A相尾輸出 |
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B |
B相頭輸出 |
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B- |
B相尾輸出 |
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C |
C相頭輸出 |
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C- |
C相尾輸出 |
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AC220V |
電源輸入 |
額定電壓AC220V（AC110～220V），10A |
注：信號(hào)輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號(hào)，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻
四、硬件連接
五、安裝尺寸
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